Diseño y construcción del sistema de frenado dinámico para un vehículo eléctrico

Abstract

En los hogares y lugares de trabajo existente persianas verticales, a la que hemos modificado para que trabaje bajo las condiciones de Temperatura ambiental, condiciones de claridad /oscuridad, y que trabaje de forma manual con la ayuda de un panel de control. Empleando al microcontrolador PIC16F877A, para la construcción del proyecto se emplea un sensor de temperatura LM35 para poder desarrollar el termómetro digital, el voltaje del pin out del LM35, lo duplicamos a través de un juego de amplificadores operacionales (LM358), el cuál esta configurado como amplificador no inversor, la salida del Amplificador Operacional lo conectamos al Puerto A0 del PIC, el mismo que está configurado como conversor A/D de 8 bits, este dato se almacena en una variable, la cual dividimos para dos, con la finalidad de estabilizar la señal que ingresa del pin out LM35.Si la temperatura actual permanece dentro del rango establecido, los motores de paso no se activarán ya sea para cerrar o abrir la persiana, además de colocarle en forma lateral o frontal independientemente del estado que esta haya estado anteriormente. Si la temperatura actual es menor a la temperatura mínima, los motores paso a paso realizarán los giros correspondientes para cerrar la persiana vertical, y si la temperatura actual es mayor a la temperatura máxima se abrirá. Cuando la temperatura actual está dentro del rango, los motores de paso no se accionarán, para esto se ha implementado un teclado muy fácil de utilizar, donde se presiona las teclas varias veces ya sea abrir, cerrar, frontal y lateral para abrir o cerrar las persianas verticales, según la necesidad y también para poder operar manualmente. Si se desea modificar los rangos de temperatura, se instala un panel de control con las teclas, cerrar, abrir, lateral, frontal, subir, bajar, enter, y modalidad, los datos a visualizarse se la hacen por medio de un LCD, el mismo que se conecta al PIC 16F877A con un bus de 4 bits, esta comunicación se realiza enviando primero los 4 bits más altos y luego los 4 bits más bajos. En el riel se colocó un opto-acoplador, al inicio y uno al final, su función es enviar una señal al PIC cuando la persiana vertical llegue a cerrarse o abrirse completamente, y de esta manera el motor paso a paso no continúe girando y se detenga. Por medio de un interruptor se cambia la modalidad para que trabaje la LDR, según las condiciones de claridad /oscuridad (apertura o cierre de la persianas), trabajando con las mismas funciones expuestas anteriormente