Construcción de un robot mascota 'Gato' que interactué con las personas

Abstract

En el presente proyecto de titulación se realiza la construcción de un robot mascota gato que pueda interactuar con niños mayores a tres años y las personas en general, haciendo que por medio del entretenimiento se pueda desarrollar la inteligencia visual, sensorial, interpersonal, auditiva. En el capítulo I: Se detalla los fundamentos teóricos del proyecto en el cual esta de una manera detallada todo sobre la robótica, el microcontrolador que se va a utilizar, las características de los diferentes tipos de sensores y adquisición de datos como también el análisis de los sistemas mecánicos y sus estructuras. En el capítulo II: Se describen los diferentes sistemas de adquisición de datos y actuadores que se utilizara para la creación de los sistemas, para detectar una señal del entorno como puede ser una caricia, un sonido, una luz, entre otros e interpretar una acción determinada dándole al robot un grado de independencia, con sus respectivas circuito lógicos de cada sistema y el elemento principal que lo conforma. En el capítulo III: Se detalla el hardware del robot, como es la arquitectura del robot y el sistema de control global, también se muestran los pasos utilizados para el diseño y construcción del circuito impreso. En el capítulo IV: Se detalla el software del robot, en el que se describe los pasos para crear un programa, la descripción del software que e va a utilizar para desarrollar el programa del robot que se va a grabara en el microcontrolador AVR, que este caso utilizaremos el software BASCOM-AVR, se presenta los diagramas de flujo de cada sistema y su respectiva parte del programa.