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Campo DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorGarzón Ortega, Pablo Andrés-
dc.contributor.authorSola Marcillo, Jonathan Guillermo-
dc.date.accessioned2016-03-17T21:05:19Z-
dc.date.available2016-03-17T21:05:19Z-
dc.date.issued2016-03-08-
dc.identifier.citationGarzón Ortega, P. A., & Sola Marcillo, J. G. (2016). Diseño e implementación de un robot móvil provisto de visión artificial para reconocimiento de objetos y posicionamiento del móvil a los objetos. 120 hojas. Quito : EPN.es_ES
dc.identifier.otherT-IE/4238/CD 6871-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/15058-
dc.descriptionLa visión por computador es una herramienta para aplicaciones de ingeniería, en la cual se requieren de sistemas de alto procesamiento. En este proyecto se realiza la detección de objetos por color y forma usando un computador simple tipo placa (Raspberry Pi) cuyo procesamiento es inferior a la de los ordenadores convencionales. Para esta aplicación se utiliza un robot móvil terrestre de tipo uniciclo, el cual detecta los objetos con marcas conocidas y calcula la distancia de profundidad, de altura y el ángulo de desviación entre el robot y el objeto identificado, para luego acercarse a este hasta una distancia de 30 cm. Para el seguimiento se emplea un controlador de tipo PID cuya referencia es el ángulo de desviación. La información de distancias, color y forma se envía por I2C a un dispositivo esclavo el cual muestra la misma en una pantalla.es_ES
dc.description.abstractVision by computer is a tool for engineering applications which requires system of high processing. In this project the object detection is performed by color and shape using a single board computer (Raspberry pi) whose processing capacity is lower than the conventional computers. A terrestrial mobile robot of unicycle type is used for this application. Detects objects with known brands and calculates the distances of depth, height and the deviation angle between the robot and the identified object, then the robot goes to this object until 30 cm. A PID type controller is used for tracking where the reference is the deviation angle. Distances, color and shape information are sent by I2C to a slave device, which shows this information on a display.es_ES
dc.description.sponsorshipCela Rosero, Andrés Fernando, directores_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuito, 2016.es_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectVisión artificiales_ES
dc.subjectRaspberry Pies_ES
dc.titleDiseño e implementación de un robot móvil provisto de visión artificial para reconocimiento de objetos y posicionamiento del móvil a los objetoses_ES
dc.typebachelorThesises_ES
Aparece en las colecciones:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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