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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/16468Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Cevallos Zambonino, Carlos Andrés | - |
| dc.contributor.author | García Vélez, Pablo Alfonso | - |
| dc.date.accessioned | 2016-07-04T17:21:52Z | - |
| dc.date.available | 2016-07-04T17:21:52Z | - |
| dc.date.issued | 2016-06-28 | - |
| dc.identifier.citation | Cevallos Zambonino, C. A., & García Vélez, P. A. (2016). Diseño e implementación de un sistema de auto-piloto para el control de un hexacóptero. 155 hojas. Quito : EPN. | es_ES |
| dc.identifier.other | T-IE/4309/CD 7155 | - |
| dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/16468 | - |
| dc.description | El proyecto muestra el diseño e implementación de un sistema de auto-piloto para el control de un hexacóptero, desde la selección y acoplamiento de los elementos mecánicos, sensores, de comunicación y de control; partiendo del modelo matemático realizando un análisis cinemático y dinámico del sistema. En base a dicho modelo, se diseña un controlador en cascada que realiza el control de los ángulos de Euler (pitch, roll y yaw) y de las velocidades angulares en cada uno de los ejes de rotación. El autopiloto efectúa las maniobras de vuelo para ascender, descender, adelante, atrás, derecha e izquierda; cada una de éstas con 2 velocidades (baja y normal). Además el diseño de una estación en tierra para la ejecución de maniobras y visualización de datos. | es_ES |
| dc.description.abstract | This paper shows the design and implementation of an auto-pilot for control of a hexacopter, from the selection and engagement of the mechanical elements, sensors, communication and control; based on the mathematical model performing a kinematic and dynamic analysis of the system. Based on this model, a cascade controller, which performs control of the Euler angles (pitch, roll and yaw) and the angular velocity in each of the rotation axes, is designed. The auto-pilot performed flight maneuvers to ascend, descend, forward, backward, right and left; each of them with two speeds (normal and high). Also, a ground station for the execution of operations and data visualization is design. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Chávez García, Geovanny Danilo, director | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Quito, 2016. | es_ES |
| dc.rights | openAccess | - |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
| dc.subject | Robótica | es_ES |
| dc.subject | Control automático | es_ES |
| dc.subject | Microprocesadores | es_ES |
| dc.title | Diseño e implementación de un sistema de auto-piloto para el control de un hexacóptero | es_ES |
| dc.type | bachelorThesis | es_ES |
| Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| CD-7155.pdf | 11,31 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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