Diseño y simulación de un brazo mecánico de accionamiento hidráulico de tres grados de libertad para levantar baterías del piso a las plataformas de los genedrados de RS ROTH

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Título:	Diseño y simulación de un brazo mecánico de accionamiento hidráulico de tres grados de libertad para levantar baterías del piso a las plataformas de los genedrados de RS ROTH
Autor:	Palacios Rojas, John Paúl
Palabras clave:	CINEMATICA ROBOTICA APLICACIONES DE COMPUTADOR
Fecha de publicación:	9-nov-2016
Editorial:	Quito, 2016.
Citación:	Palacios Rojas, J. P. (2016). Diseño y simulación de un brazo mecánico de accionamiento hidráulico de tres grados de libertad para levantar baterías del piso a las plataformas de los genedrados de RS ROTH. 137 hojas. Quito : EPN.
Resumen:	In the present project the basic criteria relating to the modeling, simulation and static structural analysis of the mechanical arm of hidraulic drive of 3 degrees of freedom to lift batteries of the floor to the platforms of the generators of RS ROTH.
Descripción:	En el presente proyecto se obtienen las criterios básicos referentes a la modelación, simulación y análisis estático estructural del brazo mecánico de accionamiento hidráulico de 3 grados de libertad para levantar baterías del piso a las plataformas de los generadores de RS ROTH.
URI:	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/16807
Tipo:	masterThesis
Aparece en las colecciones:	Tesis Maestría en Diseño, Producción y Automatización Industrial (FIM)

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