Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS

Torres Quezada, Jaime David

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Torres Quezada, Jaime David	-
dc.date.accessioned	2016-12-19T19:41:30Z	-
dc.date.available	2016-12-19T19:41:30Z	-
dc.date.issued	2016-12-19	-
dc.identifier.citation	Torres Quezada, J. D. (2016). Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS. 130 hojas. Quito : EPN.	es_ES
dc.identifier.other	T-IE/3212/CD 3074	-
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/16967	-
dc.description	En el presente proyecto se diseña un prototipo de dirigible monitoreado desde tierra y cuya posición en vuelo es controlada manual y automáticamente. El globo tiene 9 metros de longitud, emplea helio como gas de sustentación, posee 4 planos de vuelo móviles para estabilización aerodinámica; y una góndola que alberga el sistema de energía, instrumentación, control y comunicaciones. Como actuadores del sistema, el prototipo dispone de dos motores eléctricos, que son posicionados para ascender o descender por un eje que rota valiéndose de un servomotor junto con un sistema de engranes; adicionalmente están presentes los planos de vuelo; y un rotor de cola que se activa para apoyar los giros de la nave. Para comandar los actuadores y obtener el desplazamiento deseado, el control ha sido desarrollado empleando un piloto automático comercial, que integra INS/GPS, radio módems inalámbricos	es_ES
dc.description.sponsorship	Pozo Palma, Paúl Marcelo, director	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Quito, 2016.	es_ES
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	-
dc.subject	CONTROL AUTOMATICO	es_ES
dc.subject	ELECTRONICA DE INSTRUMENTACION	es_ES
dc.subject	GLOBOS AEROSTATICOS	es_ES
dc.title	Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES
Aparece en las colecciones:	Tesis Electrónica y Control (IEC)

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