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Título : Modelo dinámico de los movimientos de flexo extensión cervical del cuello humano, basado en pares de rodadura
Autor : Escobar Guachambala, Miguel Ángel
Palabras clave : ANÁLISIS NUMÉRICO
DINÁMICA
ROBÓTICA
Fecha de publicación : 27-mar-2017
Editorial : Quito, 2017.
Citación : Escobar Guachambala, M. Á. (2017). Modelo dinámico de los movimientos de flexo extensión cervical del cuello humano, basado en pares de rodadura. 93 hojas. Quito : EPN.
Resumen : The aim of this investigation was to design a dynamic model of the cervical flexion-extension movements of the human neck. A dynamic-inverse study and an analogy with rigid solid materials and the state of the art were carried out to determine and mention anthropometric data related to physical and geometrical properties of the head. For example: mass, moment of inertia, position of occipital condyles, center of mass, turning angle and so on. From the inverse dynamics, it was necessary to get experimental data of instantaneous acceleration of the gravity center of the head that is why it was necessary to record a video at 30 frames per second (FPS). This recording shows a person in motion cervical flexion- extension in a sagittal plane during a given time period. By analyzing the movements, the head trajectory coordinates (x,y) according to the time could be gotten. Later, we made a filtration process for rectification of experimental data in order to eliminate the noise in the data. Finally, we carried out trajectory settings and the calculation of its derivatives (instantaneous velocity and acceleration). The calculations of reaction forces and momentum generating in the occipital condyles for several movement cycles of cervical flexion extension have been carried by Matlab algorithms.
Descripción : Un modelo dinámico de los movimientos de flexo extensión cervical del cuello humano, ha sido propuesto en la presente investigación. Para el desarrollo de esta investigación se realizó un estudio dinámico inverso y analogía con los sólidos rígidos, se realizó el estado del arte para determinar y citar datos antropométricos relacionados con las propiedades físicas y geométricas de la cabeza, por ejemplo: masa, momento de inercia, posición de los cóndilos occipitales, centro de masa, el ángulo de giro y otros. Partiendo del principio de la dinámica inversa fue necesario obtener datos experimentales de aceleración instantánea del centro de gravedad de la cabeza mediante análisis de video, para lo cual fue necesario filmar un video a 30 fotogramas por segundo (fps), esta grabación muestra un individuo realizando movimientos de flexo extensión cervical en el plano sagital durante un periodo de tiempo determinado; la finalidad de realizar el análisis de video del movimiento de flexo extensión cervical es obtener las coordenadas (x, y) de la trayectoria que sigue la cabeza (marcadores) en función del tiempo, posteriormente se realizó un proceso de filtrado para la rectificación de los datos experimentales para eliminar en lo posible el ruido presente en los datos. Finalmente se realizó de ajuste de las trayectorias y el correspondiente cálculo de sus derivadas (velocidad instantánea y aceleración instantánea). Mediante algoritmos de cálculo generados en Matlab se pudo realizar los cálculos de las fuerzas de reacción y momento que se genera en los cóndilos occipitales para varios ciclos de movimiento de flexo extensión cervical.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/17173
Aparece en las colecciones: Tesis Maestría en Diseño, Producción y Automatización Industrial (FIM)

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