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Título : Diseño e implementación de un sistema para visualizar la marcha humana biomecánica en la afectación de rodilla ante una gonartrosis
Autor : Terán Pineda, Diego Francisco
Palabras clave : ROBÓTICA
CINEMÁTICA
Fecha de publicación : 25-abr-2017
Editorial : Quito, 2017.
Citación : Terán Pineda, D. F. (2017). Diseño e implementación de un sistema para visualizar la marcha humana biomecánica en la afectación de rodilla ante una gonartrosis. 120 hojas. Quito : EPN.
Resumen : The present work undertakes the development and implementation of a system to visualize the human biomechanical gait of the knee in the sagittal zone by means of sensors to visualize the affectation of the gonarthosis in the gait. Two inertial sensors were used to acquire signals corresponding to the angle generated between the leg and the thigh which were processed in a development board - Arduino one. Kalman and the complementary have been applied for the filter of the accelerometer and gyroscope signal. The next stage of digital processing was done at the software level with Matlab, once the signal was obtained wirelessly; Initially it is classified and normalized the human march, in addition, adjustments of curves are realized through a polinomio of seventh order of the marches acquired and selected and obtain the knee kinematics. We analyzed people without affectation, to store in the database and to visualize the affectation of the gait with people suffering from gonarthrosis through a graphical interface that allows the specialist to visualize the affectation in the gait.
Descripción : El presente trabajo acomete el desarrollo e implementación de un sistema para visualizar la marcha biomecánica humana de la rodilla en la zona sagital mediante sensores para visualizar la afectación de la gonartrosis en la marcha. Se usaron dos sensores inerciales para adquirir las señales correspondientes al ángulo generado entre la pierna y el muslo los cuales fueron procesados en una tarjeta de desarrollo – Arduino uno. Para el filtrado de la señal del acelerómetro se ha aplicado el algoritmo de Kalman y el filtro complementario entre las mediciones del giroscopio y el acelerómetro. La siguiente fase de procesamiento digital se realizó a nivel de software con Matlab, una vez obtenida la señal inalámbricamente; inicialmente se clasifica y normaliza la marcha humana, además, se realiza ajustes de curvas a través de un polinomio de séptimo orden de las marchas adquiridas y seleccionadas y obtener la cinemática de rodilla. Se analizaron personas sin afectación, para almacenar en la base de datos y poder visualizar la afectación de la marcha con personas que sufren de gonartrosis a través de una interface gráfica que permite al especialista visualizar la afectación en la marcha.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/17259
Aparece en las colecciones: Tesis Maestría en Automatización y Control Electrónico Industrial

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