Tesis Maestría en Mecatrónica y Robótica (FIM) : [6] Página de inicio de la colección

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19-mar-2019Implementación de un modelo de insulina-glucosa de Cobelli en un FPGA para la simulación de un páncreas artificial.Salas Haro, Vargas Culqui, Diego Danilo Walter Adrián
4-ene-2019Desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial y seguimiento de objetivos humanos por un cuadricóptero de exteriores utilizando MatlabRomero Mejía Luis Geovanny
11-ene-2019Diseño e implementación de una plataforma para el estudio comparativo de un controlador predictivo (MPC) con controladores PID y FUZZY, aplicado al control de velocidad de un motor DC.Mayorga Miranda, Luis Eduardo
5-dic-2018Desarrollo del modelo dinámico lineal en parámetros inerciales de un robot paralelo para rehabilitación de rodillaArmas Freire, Catalina Elizabeth
18-jul-2018Análisis de compatibilidad del modelo dinámico de un robot paralelo tipo 3UPS+1RPU para rehabilitación de rodilla, mediante simulación de mecanismos en MSC-ADAMSPulloquinga Zapata, José Luis
23-may-2018Desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial y seguimiento de objetivos humanos por un cuadricóptero de exteriores utilizando MatlabHerrera Granda, Patricio Erick; Loor Bautista, Jonathan Gabriel
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