Construcción de un módulo didáctico para control de velocidad de un motor de corriente continua mediante microcontrolador dotado de oscilador interno

Abstract

Tanto para aplicaciones industriales y por razones de enseñanza se ha vuelto necesario el estudio de los microcontroladores y sus aplicaciones, razón por la que se ha construido el módulo didáctico para control de motores de corriente contínua. Capítulo Primero: La conversión AC/DC. El microcontrolador. Arquitectura interna. El microprocesador. Memoria interna. ROM con máscara. EPROM. OTP. EEPROM. Flash. Memoria de datos. Líneas de entrada y salida para periféricos. Recursos auxiliares. El motor de corriente contínua. Torque y fuerza electromagnéticos. Fuerza Contraelectromotriz. Potencia desarrollada. Características del motor. Breve descripción de los elementos utilizados. Resistencias. Diodos. Optoacopladores. Reguladores de voltaje. TRIAC. Relevadores. Transistores. Transformadores. Condensadores. Pulsadores. Capítulo Segundo: Diseño del módulo. Hardware del módulo. Entradas. Salidas a los actuadotes y señalización. Freno dinámico. Software del módulo. Capítulo Tercero: Resultados obtenidos con el equipo sometido a prueba. Pruebas en vacío. Pruebas con carga.