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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorBoada Acosta, Yadira Fernanda-
dc.contributor.authorMorales Escobar, Luis Alberto-
dc.date.accessioned2010-07-12T15:35:59Z-
dc.date.available2010-07-12T15:35:59Z-
dc.date.issued2010-06-16-
dc.identifier.otherT-IE/3193/CD 2976-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2219-
dc.description.abstractEl presente trabajo tiene por objeto el ensamblaje y control de los componentes de un robot SCARA de tres grados de libertad. El manipulador cuenta con tres eslabones unidos por dos articulaciones de tipo revoluta y una prismática, las cuales le proporcionan movilidad en los tres planos. Mediante técnicas de control PID se logró la regulación y seguimiento de tareas definidas por el programador: la colocación de una pinza en una posición deseada, generación de trayectorias y paletización usando programación de alto nivel y una interfaz de usuario o HMI en la PC, que se comunica con el robot a través de una tarjeta de adquisición de datos. Posee un módulo de potencia compacto y de alta eficiencia, además de un fácil acceso a todas las variables del sistema tanto en su lectura como escritura, proporcionando vía libre para aplicar cualquier tipo de control modernoes_EC
dc.description.sponsorshipSotomayor Orozco, Nelson Gonzaloes_EC
dc.language.isospaes_EC
dc.publisherQUITO/EPN/2010es_EC
dc.rightsopenAccess-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROLes_EC
dc.subjectELECTRONICA DE POTENCIAes_EC
dc.subjectROBOT SCARAes_EC
dc.titleConstrucción, ensamblaje y control de un robot de tres grados de Libertad tipo Scara (Selective Compliance Assembly Robot ARM)es_EC
dc.typebachelorThesises_EC
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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