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Título: Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab
Autor: Moya Pinta, Diego Armando
Palabras clave: ROBOTICA
ROBOTS INDUSTRIALES
DINAMICA DE SISTEMAS
MATLAB
CINEMATICA
Fecha de publicación: 20-ago-2010
Editorial: QUITO/EPN/2010
Resumen: El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar el modelo físico, el diseño funcional y el análisis cinemático de un robot manipulador esférico de cinco grados de libertad con la ayuda de la plataforma informática Matlab, el Toolbox SimMechanics, el Toolbox Robotics, el Traductor CAD-Simulink y el software de diseño en 3D SolidWorks. Se inicia la investigación estudiando los fundamentos de la robótica industrial y sus aplicaciones. Se determina la geometría del robot a partir de una tarea específica que cumple el manipulador, se estudia y selecciona la configuración esférica del robot.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2327
Tipo: bachelorThesis
Aparece en las colecciones:Tesis Mecánica (IM)

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