Diseño y construcción de un robot para entrega de hojas volantes publicitarias en centros comerciales

Abstract

Los últimos avances tecnológicos han implicado el reemplazo de mano de obra por autómatas programables desde tareas cotidianas en el hogar hasta actividades complejas en el área industrial. El uso de la robótica móvil en tareas específicas es novedoso, aún más cuando estas tareas están orientadas a prestar un servicio al público. En el presente proyecto se desarrolla el diseño y construcción de un robot para la entrega de hojas volantes publicitarias en centros comerciales. Para el movimiento del robot se ha implementado un sistema de tracción diferencial con dos motores y una rueda libre. El robot puede trabajar en dos modos de operación: automático y manual. Para la operación de modo automático cuenta con el apoyo de varios sensores: un sensor térmico para la detección de personas, un sensor de ultrasonido para evitar obstáculos, sensores infrarrojos, etc. La entrega de las hojas volantes publicitarias se la hace a través de un brazo robótico. Para el almacenamiento y la alimentación de las hojas se utiliza un mecanismo de impresora. A fin de tener un robot agradable a la vista y llamativo al público, éste cuenta con una cabeza que posee movimiento de párpados y luz en sus ojos, además tiene reproducción de sonido. El sistema de control del robot cuenta con una serie de microcontroladores atmega.