Diseño y construcción de un robot cartesiano para la clasificación de documentos.

Abstract

El presente trabajo muestra las diferentes etapas en el diseño y construcción de un prototipo de robot cartesiano para la clasificación de documentos de un máximo de 5 hojas en función de un código de barras en una matriz de casilleros de 4x5. Se expone un breve análisis de la composición y estructura de varios sistemas comerciales e industriales con características cartesianas. Además, se realiza una descripción de la selección y acondicionamiento de los diferentes sensores y actuadores del prototipo. También, se presenta la lógica del sistema de control que está gobernado por un microcontrolador ATmega164P.