Diseño y construcción de una caminadora con regulación de soportes simultáneos para pacientes con problemas de movilidad del Centro de desarrollo integral del Niño

Abstract

El presente proyecto inicia con el estudio previo de las necesidades de equipos médicos para personas con problemas de discapacidad física en el mercado nacional, la cantidad de centros médicos e instituciones benéficas que prestan estos servicios y número de pacientes que son atendidos en las distintas especialidades. Se realiza un estudio de los diferentes mecanismos de transmisión de movimiento y potencia tanto giratorios como lineales, los cuales se conjugan en diferentes mecanismos compuestos que cumplen con los requerimientos de diseño. Utilizando el estudio comparativo y ponderado de criterios, se procede a seleccionar de una serie de alternativas, la que mejor cumpla con los requerimientos planteados. A continuación se dimensiona todos los sistemas que constituyen la máquina caminadora, tomando en cuenta criterios de resistencia mecánica, estética, funcionalidad, transmisión de movimientos para los elementos que constituyen el sistema motriz, como también la complejidad en el proceso de fabricación. Se elaboran planos de taller y de montaje para la construcción los elementos cumpliendo, procesos de corte y soldadura para la transformación de la materia prima. Al final se realizan las pruebas de campo del prototipo construido, lo que permite verificar el correcto funcionamiento de la máquina de acuerdo con los parámetros establecidos