Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto

Abstract

En el presente proyecto se diseña y construye un robot móvil que en base a un algoritmo de control de posición pueda desplazarse dentro de un laberinto. El robot es capas de explorar áreas desconocidas de tal manera que podrá ir creando internamente mapas de entorno del camino recorrido, en base a esa información poder desplazarse dentro de un laberinto. Implementar el control del robot móvil incluye control de motores, acondicionamiento y manejo de sensores que recogen información del medio en que se desenvuelve el robot. Para toma de decisiones e implementación del algoritmo de desplazamiento se utilizo un procesador digital de señales dsPIC30F3010. La información proporcionada por los sensores montados en el robot sirve de base para que el dsPIC la procese y con ayuda del algoritmo implementado puede desplazarse dentro del laberinto sin dificultades.