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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/3720
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Almeida Pazmiño, Marco | - |
dc.contributor.author | Roldan Molina, Elsa | - |
dc.contributor.author | Sinche Maita, Soraya Lucia | - |
dc.date.accessioned | 2011-04-07T22:23:50Z | - |
dc.date.available | 2011-04-07T22:23:50Z | - |
dc.date.issued | 2010-11 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/3720 | - |
dc.description.abstract | El presente trabajo trata del diseño e implementación de un protocolo de comunicación que estandariza el canal de comunicación de un sistema distribuido. El sistema distribuido está compuesto por un teléfono celular Nokia y el brazo robot Lego Mindstorm. El teléfono celular enviará comandos hacia el brazo robot a través de la interfaz inalámbrica Bluetooth para controlar su movimiento. El brazo robot deberá tomar una pelota roja o azul según las órdenes del usuario. Para el diseño del protocolo se utilizó la herramienta Spin que permite la validación de modelos para sistemas distribuidos y para su implementación el lenguaje JAVA. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | BRAZOS ROBÓTICOS | es_ES |
dc.subject | PROTOCOLO DE COMUNICACIONES | es_ES |
dc.subject | BLUETOOTH | es_ES |
dc.title | Implementación de un protocolo de comunicación para el control de los movimientos de un brazo robot a través del interfaz bluetooth de un teléfono celular | es_ES |
dc.type | Article | es_ES |
Aparece en las colecciones: | 2010 Memorias de las XXIII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2010 J - FIEE) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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2010AJIEE-24.pdf | 782,11 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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