Implementación de un Protocolo de Comunicación para el control de los movimientos de un brazo robot a través de la interfaz Bluetooth de un teléfono celular

Abstract

El presente proyecto describe el diseño e implementación de un protocolo de comunicación que estandariza el canal de comunicación de un sistema distribuido. El sistema está compuesto por un teléfono celular y el brazo robot Lego Mindstorms. El teléfono celular enviará comandos hacia el brazo robot a través del interfaz inalámbrico Bluetooth para controlar su movimiento. El brazo robot puede tomar una pelota roja o azul según las órdenes del usuario. El protocolo de comunicación fue escrito en lenguaje Java y actúa sobre un ambiente multihilo. Previo a su implementación el protocolo de comunicación fue simulado utilizando la herramienta de software SPIN que permite la validación de modelos para sistemas distribuidos. La aplicación para el teléfono celular se la realizó utilizando el API de J2ME y la aplicación para el brazo robot se la realizó utilizando el API del sistema operativo leJOS La aplicación se probó con los teléfonos celulares: Nokia 5220 y Sony Ericsson W580