Diseño e implementación de un sistema prototipo de localización vehicular en la banda VHF con técnicas de modulación digital en tiempo real utilizando el módulo de desarrollo del microprocesador ADSP-2181

Abstract

El presente documento describe todas las consideraciones necesarias y suficientes, tanto teóricas como prácticas, así como los diversos procesos que se han efectuado para lograr concretar el objetivo primordial de esta tesis, implementar un prototipo para localización vehicular vía radio VHF, usando un dispositivo GPS y efectuando los procesos necesarios en un sistema de procesamiento digital de señal, utilizando el Ez Kit Lite ADSP 2181, cuyo elemento fundamental es un microcontrolador DSP. Para este efecto se ha dividido la presente redacción en cinco capítulos:

El capítulo uno es una descripción del contexto actual de la localización vehicular y de las herramientas que usa para lograr su objetivo, realizando así un realce de su vigente importancia, permitiendo además conocer de cerca las diversas tendencias tecnológicas características de su implementación. Se hace también una breve síntesis de la principal herramienta cognoscitiva, el procesamiento digital de señal, y a sus principales aplicaciones a utilizarse en el presente proyecto de titulación, realizando además una descripción del instrumento disponible que lo hace posible, el EZ Kit Lite ADSP 2181.

El capítulo dos realiza un análisis de todos aquellos elementos que necesariamente se deben tomar en cuenta para la implementación de cada una de las partes constitutivas del sistema que hará posible el cumplimiento del objetivo principal, además presenta los lineamientos que deben seguirse en cada una de estas partes de modo que la implementación se lleve a cabo de una manera guiada.

El Capítulo tres describe la implementación del proyecto, en tres áreas fundamentales: Firmware, Hardware y Software, el primero de ellos destinado a establecer la plataforma más adecuada para la transmisión de información de navegación, así como de manejar la inteligencia en el envío de dichos datos; el segundo con la tarea de establecer la interfaz física entre los elementos empleados y facilitar la integración de la nueva funcionalidad; finalmente el software que permite mostrar de manera inteligible la información de navegación al usuario mediante un mapa digitalizado.

El capítulo cuatro recopila todas aquellas pruebas, tanto de laboratorio como de campo, efectuadas en las diversas fases de desarrollo del presente proyecto. El capítulo cinco finalmente hace referencia a las conclusiones y recomendaciones rescatadas de la realización del proyecto de titulación.