Análisis del protocolo CAN (Controller Area Network) e implementación de un prototipo

Abstract

Este proyecto se fundamenta en el análisis de las capas física y enlace de datos del protocolo CAN (Controller Area Network), y la implementación de un prototipo de control de nodos interconectados mediante un bus de comunicaciones CAN. Se investiga generalidades de otros buses de comunicaciones seriales y se ilustra características de microcontroladores que ofrecen soporte para el protocolo en mención. El prototipo contempla dos aspectos: diseño de hardware y diseño de software. El diseño de hardware comprende los dispositivos electrónicos necesarios para la implementación de tres nodos CAN; un maestro y dos esclavos. Un nodo esclavo contiene dos sensores conectados a un microcontrolador. El nodo maestro no contiene sensores, su función es el establecimiento de la comunicación entre un computador y los nodos esclavos. El diseño de software comprende la programación para microcontroladores requerida de acuerdo a la funcionalidad de cada nodo, y el desarrollo de una interface gráfica para el monitoreo de los sensores utilizando un computador. La implementación del prototipo consiste en la construcción de tres circuitos impresos, el montaje y las pruebas a las que fue sometido. Finalmente, se especifica el costo del prototipo y se menciona brevemente precios y características de herramientas CAN comerciales.