Automatización de una máquina empacadora de caramelo en polvo

Abstract

El proyecto consiste en la automatización de una máquina capaz de realizar el empacado de caramelo en polvo. El proceso posee varias etapas que son: dosificado, formado de la funda, sellado vertical, sellado horizontal y arrastre. Se utilizaron dos controladores de temperatura NX4 con capacidad de realizar control PID para de lograr un mejor sellado. Se utilizan además dos variadores de velocidad para realizar el accionamiento de los motores, cada variador es configurado para funcionar por periodos cortos de tiempo. Un Módulo de Control Principal basado en un microcontrolador dsPIC30F3011, el cual se comunica con el operador a través de un panel visualizador, con el objeto de que éste conozca el estado de la máquina y, además, pueda modificar su funcionamiento. El panel visualizador consta de un LCD gráfico de 240x128 pixeles y un teclado.