Simulación de accionamietos para máquinas de inducción controladas por vector de campo y control de torque directo

Abstract

Este proyecto explora a nivel de simulación y desarrollo teórico la posibilidad de utilizar técnicas de control avanzadas que comprenden áreas como: identificación, modelación y control. Para ello se utiliza un modelo completo de la máquina de inducción que la representa tanto en estado estable como transitorio utilizando teoría de ejes arbitrarios de referencia y que introduce la saturación magnética, implementado en MATLAB/SIMULINK. Se presenta un análisis de las principales características de las dos estrategias de Control, por un lado el Control por Vector de Campo (VF), donde se introduce el control vectorial sin sensores, donde se utiliza Estimación de Flujo y Velocidad a través del Filtro de Kalman Extendido, así como el Control de Torque Directo (DTC). Se incluye además la modelación de los dispositivos de control a nivel de hardware del sistema tales como el inversor y sus efectos de conmutación sobre la máquina de inducción, asociados a cada técnica de control. Se presentan las posibles ventajas y desventajas de las dos estrategias de control analizadas.