Implementación en prototipo del control de una banda transportadora de compras utilizada en las cajas de los supermercados

Abstract

En el presente proyecto se ha desarrollado un prototipo de una banda transportadora siendo está operada por un motor de corriente continua y por un sistema de control el mismo que la activará o la detendrá según las necesidades, la banda se encargará de trasladar cualquier objeto de un lugar a otro sin acumularlos al llegar al final de ésta, para lo cual se colocó un sensor reflectivo ubicado al inicio de la banda, éste al percibir un objeto dará una señal al microcontrolador Attiny 44 dando lugar a que se produzca un PWM (Pulse Width Modulation) y por ende arrancando al motor, el microcontrolador obedeciendo a sus instrucciones establecidas en el lenguaje de programación Asembler vuelve a sus condiciones iniciales esperando que ingrese un nuevo dato, al momento en que el sensor reflectivo ubicado al final de la banda detecte al objeto que provocó inicialmente el movimiento de la banda dará una señal al microcontrolador deteniendo inmediatamente al motor, el microcontrolador contará las veces en las cuales el sensor ubicado al inicio a detectado algún objeto que accionó a la banda, la misma que se detendrá por completo al culminar el conteo de veces que ha pasado algún objeto por el sensor final.