Construcción y automatización de un sistema de apuntamiento de antenas para radioenlace móvil punto-punto destinado para el proyecto “Plataforma de gran altitud” de Fuerza Aérea Ecuatoriana (F.A.E)

Abstract

El objetivo de este proyecto fue diseñar y construir un sistema de apuntamiento de dos antenas de radio enlace que permita mantenerlas apuntadas entre sí, donde una de ellas se encuentra fija en tierra y la otra se trasladará respecto a la estación fija. Con este propósito se diseñó un sistema que posee dos estaciones que cuentan con un sistema GPS para obtener su ubicación geográfica y así encontrar la desviación en el ángulo de orientación de las antenas. Además, cuenta con un altímetro digital para compensar el segundo grado de libertad correspondiente a la inclinación de las antenas. Cada una de las dos terminales cuenta con una estructura mecánica con dos grados de libertad empleados para mantener orientadas las dos antenas. La estación móvil, al estar sometido a movimiento de traslación y rotación necesitó compensación de rotación mediante una brújula digital. Todos estos datos son enviados inalámbricamente entre las dos estaciones vía Zigbee. Las pruebas que se realizaron permitieron determinar que el sistema posee un error de 2º en cada una de las estaciones del sistema de apuntamiento