Implementación de un Sistema Electrónico de Alerta de Obstáculos para Personas No Videntes Mediante el Uso de un Sensor

Abstract

El sistema electrónico de alerta de obstáculos para personas no videntes mediante el uso de un sensor de distancia consta de una batería recargable de 6 voltios, la cual alimenta al circuito con una duración de 40 horas. Posee un control manual donde se encuentra el sensor SRF 05 y un pulsador, el momento que la persona no vidente desee obtener información de la distancia a un obstáculo próximo a su paso solo presiona el pulsador para que mande un pulso al Microcontrolador Pic el cual se encarga de activar al sensor para que envié una señal de ultrasonido que viajara a través del aire, el momento que se encuentre con un obstáculo este revotará y regresará al sensor, luego el sensor enviará un pulso proporcional al tiempo de ida y vuelta del pulso ultrasónico. El microcontrolador lo que realiza es calcular y mostrar la información de la distancia en un LCD y en un modulo de voz que reproducirá mediante un mensaje de aviso, el cual será escuchado mediante audífonos. Todo esto es controlado por el cerebro del sistema compuesto por el microcontrolador puesto en una placa base que se encuentra dentro de una caja la cual es transportada en la cintura en un cómodo bolso especialmente modificado para este trabajo. El cargador de la batería tiene un dispositivo detector de carga, el cual al detectar que la batería está cargada totalmente con los 6 V bloquea el paso de corriente hacia la batería evitando así que esta se sobrecargue.