Construcción de un sistema inalámbrico que controlara a un prototipo de carrito desde un computador

Abstract

En el presente trabajo se realizará un control remoto mediante una computadora o cualquier equipo portátil los cuales deben cumplir con algunos requerimientos básicos como es permitir una conexión USB y un sistema operativo que permita la instalación de paquetes de computación necesarios para el funcionamiento del sistema de control inalámbrico como es el programa VISUAL BASIC 6.0 y los software necesarios para la programación de los microcontroladores. Continuando con la investigación también se determino todos los elementos electrónicos a utilizarse y las herramientas necesarias, dentro de la adquisición de elementos electrónicos se determino el dispositivo inalámbrico a usarse, el cual es un producto nuevo dentro del mercado de dispositivos inalámbricos llamados módulos inalámbricos XBEE, su alcance es mayor que muchos dispositivos que ya se encuentran en el mercado durante algún tiempo y a más de eso es un dispositivo bidireccional muy confiable. También se utilizaron los microcontroladores ATMEGA 164 y ATMEGA 48 que son microcontroladores más avanzados tecnológicamente para garantizar y obtener circuitos electrónicos confiables y compactos. Para la construcción de los circuitos se utiliza tres tipos de software: Orcad Layout, el Bascon AVR y el progisp los cual son muy importantes para el desarrollo y desenvolvimiento de este proyecto