Construcción de un prototipo de robot con un microcontrolador, sensores de luz y servomotores que realice movimientos autónomos

Abstract

Construcción de un robot, realiza movimientos de acuerdo a la incidencia de luz reflejada en un objeto, posee diodos infrarrojos y fototransistores, los Ired's emiten luz y la luz que es reflejada en los objetos es captada por los fototransistores esta señales son enviadas al PIC16F886, para que las convierta en señales digitales , tiene en sus 4 esquinas un Ired's y un fototransistor el cual permite detectar objetos en cada esquina, también posee 4 servomotores que actúan independientemente y realizan los movimientos tanto adelante atrás, izquierda derecha, arriba, abajo. El PIC está programado para que cuando exista un objeto en la parte frontal los servomotores reaccionen a ese evento, cada servomotor es controlado por el PIC y el programa. Cuando un objeto esta adelante los fototransistores captan la señal reflejada en ese objeto , cuando el objeto esta cerca mueve la cabeza y el robot se mueve hacia atrás,esto sucede también si el objeto está en una esquina mueve independientemente cada servomotor haciendo girar en circulo o hacia delante o atrás el robot. La cabeza del robot tienen dos servomotores estos hacen movimientos arriba, abajo, izquierda derecha, estos servomotores hacen que pueda seguir la mano, si ponemos la mano adelante la cabeza se mueve como siguiendo a la mano. La señal reflejada en un objeto es captada por los fototransistores estas señal va al PIC16F886 , las señales son procesadas por el PIC, el cual permite encender los servomotores, el PIC tiene conversor análogo digital, el programa del PIC realiza movimientos independientes cada servomotor , cada servomotor es activado por las salidas digitales del PIC.Si no detecta ningún objeto cerca el robot no hace ningún movimiento, El robot está programado para captar las señales necesarias que permitan hacer los movimientos autónomos y elimina si la señal es muy débil captada por los fototransistores y el PIC