Construcción de prototipo de un brazo robótico controlado por un ordenador

Abstract

El brazo humano es un diseño asombroso pues nos permite colocar la mano casi en cualquier lugar donde la necesitemos, los brazos robóticos imitan la habilidad del brazo humano de ser flexibles, precisos y de estar listos para realizar acciones en una amplia variedad de tareas. Este proyecto tiene como unidad de control el PIC 18F4550 el cual se comunica a través del puerto USB del PC para enviar las ordenes a los motores PAP, motor DC y el Servo motor los mismos que realizarán los diferentes movimientos del brazo según sea la necesidad del usuario. El circuito se alimenta a través de un adaptador de 12v seguido de un regulador de voltaje a 5V para habilitar el DRIVER L293D, el mismo que se utilizó como etapa de potencia para el motor DC, tiene la característica de que mediante entradas digitales, pueda activar o desactivar el motor que se tiene conectado a la salida