Simulación de un Animatronic- Allosaurio con movimientos

Abstract

El presente proyecto abarca todo el proceso de reingeniería aplicado a la estructura y al mecanismo que forman el animatronic Allosaurio que se encuentra en el Museo de Historia natural Gustavo Orcés de la Escuela Politécnica Nacional. Dentro del proyecto se analizan algunos de los problemas encontrados en la maqueta en exhibición, tales como problemas de engranajes, lubricación, soldadura, inestabilidad, equilibrio entre otros. Luego de analizar las causas de los problemas listados, se procede a realizar los cálculos pertinentes para la selección de los actuadores siendo en este caso motorreductores, mismos que proveen la potencia necesaria para el movimiento de cada una de las partes del mecanismo. Mediante el uso de catálogos y software se selecciona el material a utilizarse en la fabricación de cada parte del mecanismo (cabeza, cuello, y tórax) y se realiza el análisis mecánico para dimensionar los soportes, ejes, chavetas, acoples y demás componentes.