Ensamblaje y control de un rostro robótico que simule los movimientos del rostro humano

Abstract

En el presente trabajo se ha desarrollado el ensamblaje y control de un rostro robótico capaz de simular las emociones expresadas por un rostro humano, el cual cuenta con distintas prestaciones como reconocimiento de voz, comunicación inalámbrica, reproducción de formato MP3 y 21 grados de libertad que, en su combinación, brindan un amplio rango de movimientos y realismo. El animatronic es capaz de realizar una presentación sincronizada de si mismo mostrando varios gestos y expresiones humanas, siendo ésta una introducción previa a su funcionamiento usual, en el cual se tienen dos modos de control. En modo manual el rostro robótico puede ser controlado mediante una interfaz gráfica desde el computador inalámbricamente, consiguiendo simular expresiones humanas previamente definidas, así como el control de cualquier parte de su rostro. En modo automático se tiene un comportamiento basado en condiciones ambientales específicamente: temperatura, ruido e intensidad luminosa, así como la capacidad de responder ante comandos de voz previamente asignados, siempre y cuando existan espectadores frontales al mismo. El animatronic es capaz de simular estados de ánimo como alegría, tristeza, neutralidad, enojo, repugnancia, sorpresa, un estado pensativo, dudoso entre otros.