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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4899
Title: | Ensamblaje y control de un rostro robótico que simule los movimientos del rostro humano |
Authors: | Astudillo Muñoz, César Augusto López Carrillo, Henry Alexis Sotomayor, Nelson Gonzalo |
Keywords: | ROBOTS ANTROPOMORFOS ROBÓTICA SISTEMAS DE CONTROL MICROCONTROLADORES RECONOCIMIENTO DEL HABLA SENSORES INTERFACES DE USUARIO LABVIEW |
Issue Date: | 15-Aug-2012 |
Abstract: | En el presente trabajo se ha desarrollado el ensamblaje y control de un rostro robótico capaz de simular las emociones expresadas por un rostro humano, el cual cuenta con distintas prestaciones como reconocimiento de voz, comunicación inalámbrica, reproducción de formato MP3 y 21 grados de libertad que, en su combinación, brindan un amplio rango de movimientos y realismo. El control del rostro robótico comprende el control de servomotores, acondicionamiento y manejo de sensores que recogen información del medio en donde se encuentre el robot, reproducción y reconocimiento de comandos de voz prestablecidos. Se ha implementado el algoritmo de control en una red serial maestro-esclavo compuesta por dos microcontroladores ATmega 644PA. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4899 |
Type: | Article |
Appears in Collections: | 2012 Memorias de las XXIV Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2012 J - FIEE) |
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