Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen:
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4913
Titel: | Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil |
Autor(en): | Yandún Torres, Aracely Inés Sotomayor, Nelson Gonzalo |
Stichwörter: | ROBOTS MÓVILES ROBÓTICA |
Erscheinungsdatum: | 15-Aug-2012 |
Zusammenfassung: | En este documento se presenta un breve estudio de los diferentes métodos para la planeación de trayectorias para robots móviles, haciendo énfasis en uno de estos métodos para ser desarrollado en LabVIEW e implementado en el robot móvil Robotino® de Festo. Se consideran entornos estructurados como fijos y conocidos, con lo cual el problema de planificación de movimientos se simplifica a que dadas una posición inicial y final, se desea generar una trayectoria óptima libre de obstáculos misma a ser seguida por el robot. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4913 |
Art: | Article |
Enthalten in den Sammlungen: | 2012 Memorias de las XXIV Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2012 J - FIEE) |
Dateien zu dieser Ressource:
Datei | Beschreibung | Größe | Format | |
---|---|---|---|---|
Planeación y seguimiento de trayectorias.pdf | 756,38 kB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt.