Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Yandún Torres, Aracely Inés	-
dc.contributor.author	Sotomayor, Nelson Gonzalo	-
dc.date.accessioned	2012-09-13T17:04:25Z	-
dc.date.available	2012-09-13T17:04:25Z	-
dc.date.issued	2012-08-15	-
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4913	-
dc.description.abstract	En este documento se presenta un breve estudio de los diferentes métodos para la planeación de trayectorias para robots móviles, haciendo énfasis en uno de estos métodos para ser desarrollado en LabVIEW e implementado en el robot móvil Robotino® de Festo. Se consideran entornos estructurados como fijos y conocidos, con lo cual el problema de planificación de movimientos se simplifica a que dadas una posición inicial y final, se desea generar una trayectoria óptima libre de obstáculos misma a ser seguida por el robot.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	-
dc.subject	ROBOTS MÓVILES	es_ES
dc.subject	ROBÓTICA	es_ES
dc.title	Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil	es_ES
dc.type	Article	es_ES
Aparece en las colecciones:	2012 Memorias de las XXIV Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2012 J - FIEE)

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