Diseño y construcción de un módulo automático de automóvil ortopédico para uso de una persona con discapacidad para desplazarse

Abstract

En este proyecto se presenta el diseño y construcción de un módulo automático de automóvil ortopédico para uso de una persona con discapacidad para desplazarse. Se realiza la construcción mecánica y el diseño electrónico del mismo, para que el sistema sea capaz de generar el movimiento controlado de freno, acelerador y embrague de un automóvil, además este tendrá la facilidad de montarse y desmontarse en la mayoría de automóviles, previo al estudio de la estructura mecánica de los mismos. El sistema de control se realizó utilizando un microcontrolador PIC 16F877A, el cual en base a la información proporcionada por los sensores y controles manuales comanda a los motores en cuyos ejes se encuentran acoplados el acelerador, freno y embrague. Una característica importante es que el vehículo en el cual se monte el sistema también podrá ser usado de manera normal ya que se tendrá un selector con el cual se puede conectar o desconectar el módulo. A través del presente proyecto se pretende dar una alternativa sencilla y económica para la adaptación de automóviles ortopédicos para uso de personas con discapacidad para desplazarse.