Identificación, control y simulación de un sistema usando redes neurales

Abstract

Se exponen algunos criterios básicos sobre las neuronas naturales y las artificiales para luego tratar a fondo las redes neurales de alimentación directa, concretamente al Perceptón, a la red ADALINE y a la red de Propagación Inversa, además se presentan los algoritmos de aprendizaje que se consideran de importancia y algunas aplicaciones de las redes neurales. Se realiza el control tanto del motor DC como el problema de la bola suspendida utilizando redes neurales, se propone un método de control alternativo con redes neurales usando técnicas de control adaptivo para controlar el problema de la bola suspendida. La simulación como el diseño y creación de las redes neurales se realiza con el programa Matlab 5,3 y su Toolbox de redes neurales.