Estudio y aplicación de los modelos ANFIS de MATLAB

Abstract

Este trabajo consiste en analizar la arquitectura ANFIS propuesta en MATLAB 5.3 y el desarrollo de una interfaz de fácil manejo que permita comparar los resultados entre controladores normales y los obtenidos a partir de los sistemas ANFIS. Con este objetivo, se abordan los temas relacionados a lógica difusa que fundamentan la arquitectura ANFIS. A continuación se detalla la arquitectura ANFIS. Luego se presenta la descripción de las plantas tratadas en este trabajo (bola suspendida, elevación de una antena y rotación de un satélite en un solo eje) y el diseño de los controladores normales que estabilizan el sistema en lazo cerrado, se presentan también los pasos seguidos para el entrenamiento de los controladores FIS utilizando el editor ANFIS de MATLAB 5.3. Finalmente se presenta el desarrollo del software, así como la comparación del funcionamiento del sistema utilizando un controlador normal y el FIS obtenido a partir del editor ANFIS, adicionalmente se presenta los comandos de MATLAB utilizados.