Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/590
Título : Diseño y construcción de un robot de vigilancia
Autor : Pinta Arrobo, Fulton Hernán
Palabras clave : SISTEMAS MICROPROCESADOS
PROGRAMACION
CIRCUITOS ELECTRICOS
INSTRUMENTACION
Fecha de publicación : sep-2007
Editorial : QUITO/ EPN/ 2007
Resumen : En el presente proyecto se diseña y construye un robot móvil cuadrúpedo tipo araña que desempeña la labor de vigilancia. El robot cuenta con dos modos, autónomo y manual, en el primero tiene dos comportamientos uno amigable y otro de combate, en el primero es capaz de detectar personas y acercarse a ellas con el fin de vigilar, en el segundo el momento en que detecta una persona se acerca a ella y la marca con pintura fosforescente. Además cuenta con una cámara la cual envía la señal de video al control central (PC), desde el control central se podrá realizar el control manual de la plataforma móvil de manera inalámbrica.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/590
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
CD-0984.pdfTesis Completa3,58 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está protegido por copyright original



Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons