Diseño y construcción de un robot de vigilancia

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Pinta Arrobo, Fulton Hernán	-
dc.date.accessioned	2009-08-26T13:38:58Z	-
dc.date.available	2009-08-26T13:38:58Z	-
dc.date.issued	2007-09	-
dc.identifier.other	T-IE / 2664	-
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/590	-
dc.description.abstract	En el presente proyecto se diseña y construye un robot móvil cuadrúpedo tipo araña que desempeña la labor de vigilancia. El robot cuenta con dos modos, autónomo y manual, en el primero tiene dos comportamientos uno amigable y otro de combate, en el primero es capaz de detectar personas y acercarse a ellas con el fin de vigilar, en el segundo el momento en que detecta una persona se acerca a ella y la marca con pintura fosforescente. Además cuenta con una cámara la cual envía la señal de video al control central (PC), desde el control central se podrá realizar el control manual de la plataforma móvil de manera inalámbrica.	es_EC
dc.description.sponsorship	Sotomayor, Nelson (Director)	es_EC
dc.language.iso	spa	es_EC
dc.publisher	QUITO/ EPN/ 2007	es_EC
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	-
dc.subject	SISTEMAS MICROPROCESADOS	es_EC
dc.subject	PROGRAMACION	es_EC
dc.subject	CIRCUITOS ELECTRICOS	es_EC
dc.subject	INSTRUMENTACION	es_EC
dc.title	Diseño y construcción de un robot de vigilancia	es_EC
dc.type	bachelorThesis	es_EC
Aparece en las colecciones:	Tesis Electrónica y Control (IEC)

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