Diseño y construcción de un controlador inalámbrico a través de microprocesadores para el funcionamiento de un automóvil eléctrico a escala, controlado desde un computador

Abstract

Se puede considerar como un automóvil eléctrico a escala, a un juguete controlado de manera remota. Consta de todos los elementos existentes en un vehículo ordinario, es decir ruedas, chasis, suspensión, dirección, tracción, etc. En la mayoría de estos juguetes se tiene como generador de movimiento a pequeños motores de corriente continua que controlan el funcionamiento de dirección y tracción. Gracias al desarrollo electrónico de microcontroladores que interrelacionados con circuitos electrónicos como: puentes H, display LCD, relés, leds, transistores, comunicación inalámbrica, Interfaces Hombre Maquina (HMI), etc. se pueden generar aplicaciones de todo tipo, para el caso, el control de motores eléctricos que comandan los movimientos del vehículo eléctrico a escala. En este proyecto ha desarrollado un programa HMI aplicable para cualquier computador, que permite la comunicación inalámbrica, a través de un emisor y receptor de radiofrecuencia, entre dos microcontroladores, el primero trabaja como interface entre PC y señal inalámbrica emisor y el segundo como receptor de señal y controlador del vehículo. Se transmiten códigos predefinidos que una vez identificados se procesan en el microcontrolador receptor y este a su vez ejecuta la instrucción correspondiente a dicho código, interactuando con un circuito de control de motores y proporcionando el movimiento al vehículo.