Sistema para control de una silla de ruedas mediante el uso de un guante háptico (guante electrónico)

Abstract

Un sistema háptico nos permite introducirnos en el ámbito de las sensaciones y percepciones, incluyendo los receptores sensoriales ubicados en todo el cuerpo y está estrechamente relacionado con el movimiento del mismo. Recordemos que el tacto es uno de los sentidos más importantes para el correcto desempeño en las actividades cotidianas, la pérdida del mismo seria una deficiencia muy seria; caminar, sostener objetos o utilizar herramientas sería casi imposible, esto remarca el potencial de la tecnología háptica. El principal motivo para la creación de este proyecto nació de un problema físico particular, un ex militar recibió un disparo en la cabeza quitándole la movilidad del todo el lado derecho y con una paraplejia permanente, además el lado izquierdo es débil y se le complica el manejo del joystick de las sillas eléctricas comunes. De igual forma cuando se realizaron pruebas con personas discapacitadas, este prototipo se encajo a las necesidades de los usuarios con problemas de mal formación a nivel del antebrazo y codo que no les permite utilizar el joystick por la incomodidad de la posición fija en las sillas de ruedas comerciales, en base a estas necesidades se crea el prototipo de control de una silla de ruedas mediante un sistema háptico