Ensamblaje y Control de un Cuadricóptero

Abstract

En el presente trabajo se presenta el desarrollo de un proyecto el cual tiene por objetivo el seguimiento de un móvil terrestre por un cuadricóptero, usando como referencia un sistema emisor-receptor infrarrojo. En estos años el cuadricóptero se ha convertido en la plataforma estándar para la investigación de micro vehículos aéreos (MAV) y de proyectos con robots aéreos, es por esto que se ha escogido esta plataforma para implementar un control de seguimiento de un móvil en tierra. El seguimiento es autónomo pero con la capacidad de que el operador corrija comportamientos anómalos , esto se lo logró mediante el uso de un cuadricóptero AR Drone, la incorporación de un sistema emisor (móvil terrestre con un faro infrarrojo) - receptor (cuadricóptero con sensores infrarrojos) y el uso y manipulación de un programa escrito en C# por un equipo de investigadores denominado ARDroneControl.NET y de una dll (Dinamic Library Link) construida en LabVIEW 2012 en donde se escriben y se leen datos necesarios para el control