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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6347
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Telenchana Manobanda, Braulio Roberto | - |
dc.contributor.author | Villacís Rosales, Marco Rubén | - |
dc.date.accessioned | 2013-05-18T13:55:21Z | - |
dc.date.available | 2013-05-18T13:55:21Z | - |
dc.date.issued | 2013-05-09 | - |
dc.identifier.other | T-IE/3761/CD 4859 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6347 | - |
dc.description.abstract | El presente trabajo surge como parte de un proyecto entre la Escuela Politécnica Nacional y la Fuerza Aérea Ecuatoriana, para diseñar y construir un prototipo nacional de un avión no tripulado (UAV), con un costo menor a los UAV's comerciales, partiendo de la ingeniería desarrollada en nuestro país. En particular, esta tesis se encuentra enfocada al desarrollo del control PTZ que corresponde al control de giro, inclinación y zoom de la imagen. Además comprende la adquisición de la imagen en tiempo real a partir de un sensor CMOS. Para la elaboración de este proyecto, se partió del estudio de un sistema electro-óptico comercial, con la finalidad de analizar las partes constitutivas y el funcionamiento delsistema. Posteriormente se diseñó el sistema de adquisición de imagen mediante una cámara analógica y una digital. Finalmente se incorporó un sensor de orientación para obtener información del sensor electro-óptico y representarlo gráficamente en el espacio tridimensional. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Rosales Acosta, Jorge Andrés | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | QUITO/EPN/2013 | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | CONTROL CON MICROPROCESADORES | es_ES |
dc.subject | ROBOTICA | es_ES |
dc.title | Diseño y construcción de una plataforma robótica para control PTZ de un sistemaelectro-óptico | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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CD-4859.pdf | Tesis completa | 11,69 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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