Diseño e implementación del sistema de instrumentación de un vehículo aéreo no tripulado (UAV)

Abstract

En el Ecuador el desarrollo de losvehículos aéreos no tripulados (UAV)está iniciando y tiene la finalidad de llegar a perfeccionar un UAV diseñado y construido por ecuatorianos. Para contribuir con este fin,el presente proyecto de titulación muestra el diseño e implementación del sistema de instrumentación deun UAV, que permite conocer las condiciones ambientales a las que está expuesta la aeronave y le brinda información útil para generar alertas que le ayuden a precautelar su integridad. El sistema está compuesto por varios sensores que detectan variables tanto dentro como en la periferia de la aeronave. Los parámetros medidos pueden ser ambientales (humedad relativa, presión ambiental y temperatura ambiente) y físicos de la aeronave (temperatura del motor, velocidad del aire, proximidad de algún objeto, porcentaje de batería del circuito de recolección de datos y la posición de la aeronave con respecto a los ejes de referencia obtenidos de una IMU). Las señales entregadas por los sensores son procesadas en un microcontrolador, elcual se encarga de transmitirlas a través de módulos de comunicación inalámbrica (XBEE) a una estación en tierra, donde una interfaz hombre-máquina desarrollada en LabVIEWpermite visualizar los datos obtenidos por los sensores.