Diseño e implementación de un sistema de asistencia a la conducción de un robot tipo car-like ante la fatiga del usuario

Abstract

En el presente proyecto se ha desarrollado un sistema de aparcamiento automático ante la detección de somnolencia en el conductor, para lo cual se ha realizado la implementación de un robot tipo car-like, el cual es controlado inalámbricamente a lo largo de una pista por el usuario mediante un joystick tipo volante. Para la conducción del car-like se hace uso de una interfaz computacional desarrollada en el entorno Visual Studio 2010, la cual ofrece al conductor un panel de visualización y una realimentación visual que se logra mediante una cámara inalámbrica montada en el robot tipo car-like (cámara 1). El sistema también se encarga de decidir si el conductor presenta alto grado de somnolencia a partir de los datos que recibe de un programa de visión artificial que obtiene los datos de pose de la cabeza del usuario a través de una webcam montada en frente del conductor apuntando hacia la cabeza del mismo (cámara 2). En caso de que la interfaz determine que el conductor tiene un grado de somnolencia alto entonces envía la orden al microcontrolador montado en el car-like para que realice el aparcamiento automático a un lado de la vía