Diseño y construcción de un módulo de identificación automática de los parámetros de los motores trifásicos de inducción

Abstract

El propósito del proyecto es estimar los parámetros de motores de inducción trifásicos, necesarios para implementar posteriormente la técnica de Control Vectorial. Los métodos empleados para estimar los distintos parámetros fueron recopilados de varias investigaciones, para finalmente obtener un proceso con el cual, mediante la aplicación de técnicas de modulación PWM y SPWM, y tras el procesamiento de señales de voltaje y corriente, es posible estimar los parámetros requeridos. El hardware implementado corresponde al de un variador de velocidad para un motor trifásico de inducción. Este permite enviar señales de corriente continua y corriente alterna de amplitud y frecuencia variable, mediante las cuales se puede implementar los métodos estudiados para la estimación de parámetros. Adicionalmente, se realizan mediciones de voltaje y corriente una vez aplicadas las señales, las cuales una vez procesadas permiten obtener la estimación de parámetros. Para la generación de señales de control y la adquisición de señales de voltaje y corriente se utilizó un procesador digital de señales, puesto que, al requerirse el análisis de transitorios, es necesaria una velocidad de procesamiento superior a la de un microcontrolador; además dicho dispositivo es ideal para el control de motores puesto que presenta ciertas funciones específicas para este fin. El sistema presenta además una interfaz usuario - máquina, la cual fue implementada mediante un microcontrolador