Diseño e implementación de un sistema electro-óptico con apuntamiento y estabilización automática

Abstract

En el presente proyecto se implementa un sistema electro-óptico, el mismo que se encuentra conformado por medio de una cámara de espectro visible, una cámara térmica y un telemetro láser. Este sistema, se encuentra constituido por una plataforma con movimientos en el eje vertical (cabeceo) y horizontal (guiñada). El sistema electro-óptico posee un control en modo manual, el cual se implementa desde un computador mediante teclado o un joystick, el cual envía los comandos necesarios hacia el microcontrolador para variar el ancho de pulso de los servomotores. Se realizó un control del zoom desde el computador hacia la cámara de espectro visible, un disparo remoto de telemetro láser para la adquisición de las medidas de distancia hacia objetivos visualizados en la pantalla del computador. La transmisión y recepción de video de la cámara visible o cámara térmica se realizó mediante un equipo de radiofrecuencia. El sistema electro-óptico posee un algoritmo que permite estabilizar la plataforma con dos grados de libertad ante perturbaciones hacia una dirección específica que es seleccionada por el usuario. Finamente, el sistema realiza apuntamiento hacia una dirección especificada mediante los datos de latitud y longitud o por medio de la selección de objetivos ubicados en un mapa a través de Google Earth.- ABSTRACT.- In this project, it is implemented and electro-optical system, which is formed by a visible spectrum camera, a thermal image camera and a laser rangefinder. This system is formed by a platform with vertical axis movement (pitch) and horizontal axis movement (yaw). The electro-optical system has a manual control mode, a computer through its keyboard or joystick implements it. The computer sends commands to microcontroller and changes servomotors’ pulse width. It was performed a zoom control by the computer to the visible spectrum camera and a remote shoot to laser rangefinder in order to acquire distance measurement from objectives, which can be viewed on computer’s screen. Video transmission and reception of visible and thermal camera was performed by radiofrequency equipment. The electro-optical system has an algorithm to stabilize platform with two degrees of freedom in front of disturbances to a specific direction, which can be selected by the user. Finally, the system carry out pointing to a specific direction through latitude and longitude or selecting objectives on a Google Earth geographic map.