Diseño y construcción de un sistema robótico para tocar una batería de música

Abstract

El presente proyecto permite la automatización de un sistema robótico para tocar una batería de música. Para esto se diseñó un módulo de control mediante el cual se pueden seleccionar 4 ritmos diferentes con dos remates cada uno, o programar dos ritmos con dos remates cada uno. El módulo de control se diseño y construyó en base a 2 microcontroladores, una pantalla gráfica y un circuito de control para los actuadores los cuales ejecutan el ritmo. En el módulo también se encuentran tres pedales de control los cuales una vez que se ha seleccionado el ritmo permiten iniciarlo, detenerlo o ejecutar los remates. Se detallan los fundamentos teóricos y generalidades de los elementos utilizados, diagramas de flujo de los programas cargados en los microcontroladores y el diseño electrónico del sistema. Se presentan las pruebas realizadas y resultados obtenidos de las mismas. Además se indican los componentes necesarios y en base a sus costos se detalla el costo final del proyecto. Finalmente se presentan las conclusiones y recomendaciones obtenidas al concluir este proyecto.