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Título : Fuzzy Control of a Robotic Arm using EMG Signals
Autor : Hidalgo, M.
Tene, G.
Sánchez Terán, Alberto
Palabras clave : CONTROL DIFUSO
BRAZOS ROBÓTICOS
Fecha de publicación : 21-mar-2007
Resumen : This paper presents the control design of a robotic arm employing Fuzzy algorithms to interpret electromiographic (EMG) signals from the Flexor Carpi Radialis, Extensor Carpi Radialis and Biceps Brachii muscles. The control and aquisition systems is composed of a microprocessor, analog filtering, digital filtering and frequency analysis, and finally a fuzzy control system. The system has been implemented over a MICROCHIP PIC 16F876 and LabVIEW.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9302
Aparece en las colecciones: 2005 International Conference on Industrial Electronics and Control Applications (FIEE)

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