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Título : Integration of real-time hardware and TCP/IP communications for teleoperation systems
Autor : Ollin, Peñaloza-Mejía
Márquez-Martínez, Luis A.
Álvarez-Gallegos, Jaime
Palabras clave : CONTROL REMOTO
ROBÓTICA
Fecha de publicación : 20-mar-2007
Resumen : This paper describes the development of an experimental platform for robotic teleoperation via Internet. It is obtained by adding Internet capabilities to an industry-standard DSP board, available in many universities and research centers.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9313
Aparece en las colecciones: 2005 International Conference on Industrial Electronics and Control Applications (FIEE)

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