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Título : A Maglev System: Modeling and Controller Design
Autor : Álvarez-Sánchez, E.
Álvarez-Gallegos, Jaime
Castro-Linares, R.
Palabras clave : LEVITACIÓN MAGNÉTICA
MODELOS MATEMÁTICOS
SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL
Fecha de publicación : 12-mar-2007
Resumen : In this paper, the nonlinear mathematical model with five DOFs (degrees-of-freedom) of a magnetic levitation system is developed and analyzed. Then a second order sliding mode controller is proposed to regulate the levitation to a desired position, stabilize the other 4 DOFs in the nonlinear system and compensate the unknown increments on the load. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed controller.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9334
Aparece en las colecciones: 2005 International Conference on Industrial Electronics and Control Applications (FIEE)

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